'Ανθρωποι

Ο Δημήτρης Κοτσίνης είναι υποψήφιος διδακτορικός στο τμήμα ηλεκτρολόγων μηχανικών και τεχνολογίας υπολογιστών του Πανεπιστημίου Πατρών και ασχολείται με το  πρόβλημα της χαρτογράφηση κίνησης συστημάτων πολλαπλών πρακτόρων (Multi-Agent Motion Planning problem). Συγκεκριμένα το αντικείμενο περιλαμβάνει την βέλτιστη πλοήγηση των κινούμενων πρακτόρων στους επιθυμητούς στόχου τους μέσω μεθόδων ενισχυτικής μάθησης. Παράλληλα συνεργάζεται ως ερευνητής με το ερευνητικό κέντρο ΑΘΗΝΑ, στο έργο ¨Αυτόνομη Εξερεύνηση με Ετερογενή Ρομποτικά Οχήματα και Αυτόνομη Αναγνώριση¨. Έλαβε το δίπλωμα του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Τεχνολογίας Υπολογιστών από το Πανεπιστήμιο Πατρών το 2023.

Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα εκτείνονται:

• Στον τομέα της ρομποτικής, συγκεκριμένα στην χαρτογράφηση κίνησης συστημάτων πολλαπλών πρακτόρων για την βέλτιστη πλοήγησή τους σε έναν επιθυμητό στόχο μέσω μεθόδων ενισχυτικής μάθησης.
• Στην αυτόνομη εξερεύνησή άγνωστων περιβαλλόντων με την βοήθεια εναέριων και επίγειων ρομποτικών συστημάτων.

Στην εύρεση βέλτιστων πολιτικών για τον έλεγχο μη-γραμμικών συστημάτων μέσω μεθόδων ενισχυτικής μάθησης.