'Ανθρωποι

Αθανάσιος Γκεσούλης

Επιστημονικοί Συνεργάτες
Ινστιτούτο Ρομποτικής

Ο Δρ. Αθανάσιος Γκεσούλης είναι Μεταδιδακτορικός Ερευνητής με ειδίκευση στον αυτόματο έλεγχο και τη ρομποτική. Κατέχει ενσωματωμένο μεταπτυχιακό καθώς και διδακτορικό δίπλωμα από την Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου, με εστίαση στον συνεργατικό έλεγχο μη γραμμικών πολυπρακτορικών συστημάτων. Έχει διατελέσει εντεταλμένος διδάσκων στο Τμήμα Εκπαιδευτικών Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Εκπαιδευτικών Ηλεκτρονικών Μηχανικών της Ανώτατης Σχολής Παιδαγωγικής και Τεχνολογικής Εκπαίδευσης (ΑΣΠΑΙΤΕ) καθώς και στο Τμήμα Αξιοποίησης Φυσικών Πόρων και Γεωργικής Μηχανικής του Γεωπονικού Πανεπιστημίου Αθηνών. Επί του παρόντος, εργάζεται σε έργα στο Ινστιτούτο Ρομποτικής του Ερευνητικού Κέντρου "Αθηνά" και στο Πανεπιστήμιο Πατρών, επικεντρώνοντας στην ανάπτυξη τεχνικών σχεδίασης διαδρομών και αυτομάτου ελέγχου ρομποτικών συστημάτων, με σκοπό την αντιμετώπιση περιβαλλοντικών προκλήσεων. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν τον έλεγχο μη γραμμικών συστημάτων, αποκεντρωμένο έλεγχο πολυπρακτορικών συστημάτων και έλεγχο συστημάτων με τεχνικές ενισχυτικής μάθησης, καθώς και τις εφαρμογές τους σε μη επανδρωμένα ρομποτικά συστήματα.