'Ανθρωποι

Ο Δρ. Κων/νος Τζαφέστας είναι Αναπληρωτής Καθηγητής στη Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) του Ε.Μ.Π.

Είναι διπλωματούχος ηλεκτρολόγος μηχανικός και μηχανικός υπολογιστών του ΕΜΠ (1993) και κάτοχος τίτλου D.E.A. (Diplôme d'Etudes Approfondies, Σεπτέμβριος 1994) στη Ρομποτική (ειδικότητα: Robotique d'Intervention et de Service) από το Πανεπιστήμιο Pierre et Marie Curie (Paris 6), Παρίσι, Γαλλία. Εκπόνησε τη Διδακτορική του Διατριβή στο Εργαστήριο Ρομποτικής του Παρισίου (Laboratoire de Robotique de Paris) και έλαβε τον τίτλο του Διδάκτορα του Πανεπιστημίου Pierre et Marie Curie της Γαλλίας (Université Paris 6, Τμήμα Πληροφορικής, Ειδικότης: Ρομποτική) με Διάκριση (Très Honorable avec les Félicitations du Jury) τον Ιούλιο του 1998.

Υπηρετεί ως μέλος ΔΕΠ στη Σχολή ΗΜΜΥ του ΕΜΠ από το 2003 έως και σήμερα στο αντικείμενο της Ρομποτικής. Έχει επίσης διατελέσει Συνεργαζόμενος Ερευνητής Δ’ στο Ινστιτούτο Πληροφορικής και Τηλεπικοινω­νιών του ΕΚΕΦΕ "Δημόκριτος" (την περίοδο 2000-2002). Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα εστιάζουν σε θέματα ευφυών ρομποτικών συστημάτων με έμφαση σε μεθοδολογίες νοήμονος ελέγχου και αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ, και εφαρμογές στη ρομποτική υποβοή­θησης (assistive robotics) και στην ιατρική ρομποτική (medical robotics), αλλά και γενικότερα σε ρομποτικά συστήματα επιδέξιου χειρισμού (dexterous robotics) και αυτό­νομης κίνησης (autonomous mobile robotics). Είναι συγγραφέας ή συν-συγγραφέας άνω των 150 επιστημονικών εργασιών σε διεθνή περιοδικά, κεφάλαια βιβλίων και πρακτικά διεθνών συνεδρίων. Έχει συμμετάσχει ως Κύριος Ερευνητής, Επιστημονικός Υπεύθυνος ή Συντονιστής σε πλήθος εθνικών και ευρωπαϊκών χρηματοδοτούμενων ερευνητικών προγραμμάτων. Έχει επίσης συμμετάσχει στη διεθνή επιστημονική επιτροπή (IPC) πλήθους συνεδρίων στο χώρο της ρομποτικής (IEEE ICRA, IROS, ROMAN, MED, κ.α.), ενώ είναι μέλος της συντακτικής επιτροπής διεθνών επιστημονικών περιοδικών στο αντικείμενο (Editor-at-Large του περιοδικού Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, Editor του Περιοδικού Frontiers in Robotics and AI). Είναι μέλος της ΙΕΕΕ και του ΤΕΕ.