Έργα

RAS

Ανάπτυξη Αυτόνομων Ρομποτικών Συστημάτων (APPLIED RESEACH FOR AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS)
Το έργο έχει αντικείμενο τα Αυτόνομα Ρομποτικά Συστήματα και υλοποιείται στο πλαίσιο του Εθνικού Σχεδίου Ανάκαμψης και Ανθεκτικότητας «Ελλάδα 2.0», με τη χρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης – NextGenerationEU. Το έργο εστιάζει τόσο στη βασική όσο και στην εφαρμοσμένη έρευνα, διασφαλίζοντας τη στενή διασύνδεση του Ινστιτούτου με πανεπιστήμια και ερευνητικά κέντρα. Το έργο περιλαμβάνει επίσης δράσεις προμήθειας εξοπλισμού και λογισμικού, καθώς και ανακαίνισης κτηρίου του Ινστιτούτου Ρομποτικής.
 
Ο κύριος σκοπός του προγράμματος είναι α) η βασική και εφαρμοσμένη έρευνα σε τρείς ευρείες κατευθύνσεις των Αυτόνομων Ρομποτικών Συστημάτων στην εποχή της τεχνητής νοημοσύνης και β) η ανάπτυξη υποστηρικτικών ερευνητικών εγκαταστάσεων (Εργαστήρια και Makerspace):
  1. Ρομποτική για Ασφάλεια και Διάσωση (Safety & Security Robotics). Αυτόνομα ρομποτικά συστήματα με χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης: i) Εναέρια Ρομποτικά Συστήματα (UAVs), ii) Επίγεια Ρομποτικά Συστήματα (UGVs), iii) Θαλάσσια Ρομποτικά Συστήματα (UUVs), iv) Μη-επανδρωμένα Αεροχήματα (Drones).
  2. Ρομποτική Εξωτερικού Πεδίου (Field Robotics). Έρευνα και ανάπτυξη ευφυών ρομποτικών συστημάτων για τη: i) Γεωργία, ii) Ναυτιλία, iii) Logistics και Μεταφορές, iv) Κατασκευαστική Βιομηχανία.
  3. Ρομποτική Υγείας και Κοινωνική Ρομποτική (Health and Social Robotics): Ανάπτυξη καινοτομικών τεχνολογιών και ευφυών ρομποτικών συστημάτων σε: i) Χειρουργική και Επεμβατική Ρομποτική. Τηλεχειρουργική ρομποτική για απομακρυσμένες τοποθεσίες. Προσθετική ρομποτική. ii) Κινησιακά και Γνωσιακά Υποστηρικτική Ρομποτική, iii) Κοινωνικά Υποστηρικτική Ρομποτική.
  4. Ανάπτυξη Ερευνητικών Εγκαταστάσεων. Εργαστηριακές εγκαταστάσεις για τις τρεις κατευθύνσεις με στόχο την εσωτερική ανάπτυξη, τον πειραματισμό και τη δοκιμή ρομποτικών συστημάτων σε συνδυασμό με εξειδικευμένο λογισμικό. Ανάπτυξη Makerspace για παραγωγή σύνθετων συστημάτων ρομποτικής, που θα εξυπηρετούν όλες τις εσωτερικές κατευθύνσεις.

Κατάσταση
Ενεργό
Έναρξη
Λήξη
Τύπος
Εθνικό έργο
Επιστημονικός Υπεύθυνος
Πέτρος Μαραγκός