Εκδηλώσεις

Το Ερευνητικό Κέντρο Αθηνά θα συμμετάσχει στην 2η Έκθεση Αυτοματισμού & Ρομποτικής - Α+R EXPO 2026 η οποία θα πραγματοποιηθεί από τις 25 έως τις 27 Απριλίου 2026 στο Athens Metropolitan Expo. Η συμμετοχή του Αθηνά αποτελεί μια σημαντική ευκαιρία για την ανάδειξη του ερευνητικού έργου σε ένα ευρύ κοινό από τον βιομηχανικό, τεχνολογικό και ακαδημαϊκό χώρο. Θα παρουσιαστούν καινοτόμα ερευνητικά αποτελέσματα που καλύπτουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών της ρομποτικής, της Τεχνητής Νοημοσύνης (ΤΝ), των βιομηχανικών συστημάτων και των αυτοματισμών.   

 

Στην έκθεση θα συμμετάσχουν το Ινστιτούτο Βιομηχανικών Συστημάτων (ΙΝΒΙΣ), το Ινστιτούτο Ρομποτικής (ΙΡΟ) και το Ελληνικό Κέντρο Αριστείας στη Ρομποτική (HERON). Το ΙΝΒΙΣ θα αναδείξει καινοτόμες εφαρμογές που αξιοποιούν τεχνολογίες της Τέταρτης Βιομηχανικής Επανάστασης, καθώς επίσης και την πρωτοποριακή του τεχνογνωσία στους τομείς του 6G, της ΤΝ και των ευφυών μεταφορών. Αντίστοιχα, το ΙΡΟ μαζί με το HERON στοχεύουν στην παρουσίαση ρομποτικών εφαρμογών και τεχνολογιών που βασίζονται στην ΤΝ σε ένα ευρύ φάσμα τομέων όπως η γεωργία, το θαλάσσιο περιβάλλον, η ασφάλεια, οι μεταφορές και η υγεία. 

 

 

Αναδιαμορφώσιμος Ευφυής Κόμβος IIoT & Edge Computing  με Κβαντικά Ανθεκτική Ασφάλεια σε Περιβάλλον Κατανεμημένης Λειτουργίας Κυβερνοφυσικών Συστημάτων & Ψηφιακών Διδύμων
Παρουσιάζεται ένας καινοτόμος, ευφυής κόμβος IIoT & Edge Computing, αναδιαμορφώσιμος σε υλικό και λογισμικό, που συνδυάζει υψηλή απόδοση με προηγμένες λειτουργίες ασφαλούς διαχείρισης και επεξεργασίας πολλαπλών ροών δεδομένων σε ετερογενή βιομηχανικά δίκτυα. Ο κόμβος αυτός υποστηρίζει κβαντικά ανθεκτικές τεχνολογίες ασφάλειας, επιτρέπει τη διαλειτουργικότητα και ενσωματώνεται επιδεικτικά σε ένα ολοκληρωμένο κατανεμημένο περιβάλλον λειτουργίας, μοντελοποίησης, προσομοίωσης και εξομοίωσης, στην υποστήριξη της υλοποίησης του Ψηφιακού Διδύμου ενός σύνθετου κυβερνοφυσικού συστήματος, όπως ένα σύγχρονο, ευφυές και ενεργειακά αποδοτικό κτήριο.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Αυτόνομα ρομποτικά συστήματα
Παρουσιάζονται αυτόνομα ρομποτικά συστήματα για εφαρμογές ασφάλειας, διάσωσης και περιβαλλοντικής προστασίας, με έμφαση σε υποβρύχια, επίγεια και εναέρια ρομποτικά οχήματα. Τα συστήματα αξιοποιούν αλγορίθμους αντίληψης, πλοήγησης και συνεργασίας, με στόχο την αυτόνομη εξερεύνηση χώρων μετά από καταστροφές, καθώς και την αναγνώριση και περισυλλογή απορριμμάτων από τον βυθό της θάλασσας.

 

Το TIAGo είναι ένα ρομπότ κινητού χειρισμού σχεδιασμένο για έρευνα και ανάπτυξη εφαρμογών ρομποτικής. Συγκεκριμένα αποτελείται από μια κινούμενη βάση, έναν ρομποτικό βραχίονα, και μια ελεγχόμενη κεφαλή. Διαθέτει μεταξύ άλλων συστήματα κάμερας, μικροφώνων, ηχείου και αισθητήρες βάθους, επιτρέποντας την αλληλεπίδραση με το περιβάλλον και τον άνθρωπο. Χρησιμοποιείται σε εφαρμογές όπως η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ και η αυτοματοποίηση εργασιών σε εσωτερικούς χώρους. 

 

Ο SO-ARM100 είναι ένας ρομποτικός βραχίονας που χρησιμοποιείται για την αξιολόγηση και εφαρμογή των προτεινόμενων μεθόδων σε πραγματικά περιβάλλοντα. Μέσω της πλατφόρμας LeRobot, υποστηρίζεται η μετάβαση από προσομοίωση σε πραγματικά συστήματα (sim-to-real), καθώς και η ενσωμάτωση τεχνικών μίμησης και πολυμεσικών μοντέλων, επιτρέποντας πιο ευέλικτο και αποδοτικό έλεγχο. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ρομποτικό εξωσκελετικό σύστημα υποβοήθησης της έκτασης της άρθρωσης του γόνατου, το οποίο φοριέται από τον χρήστη και κατά τη χρήση του δεν περιορίζει τη σύνθετη φυσική κινηματική της άρθρωσης του γόνατου, ενώ παράλληλα επιτρέπει την ελεύθερη μετακίνηση στο χώρο, εξασφαλίζοντας "διάφανη" λειτουργία όταν δεν υποβοηθάει και όντας το ίδιο ελαφρύ, φορητό και ενεργειακά αυτόνομο.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Μικρό ανθρωποειδές ρομπότ το οποίο αναπτύσσεται για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Στην παρούσα εφαρμογή θα μιμείται την ανθρώπινη κίνηση.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Μικρό δίποδο ρομπότ χωρίς γόνατα το οποίο έχει σχεδιαστεί με σκοπό την ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας κατά τη βάδιση και την αξιοποίηση της παθητικής δυναμικής του δίποδου σχεδιασμού. Δεν θα είναι σε λειτουργία στην έκθεση καθώς χρειάζεται ειδική πίστα λόγω της έλλειψης γονάτων, αλλά θα συνοδεύεται από βίντεο όπου θα περιγράφεται η ανάπτυξή του και θα παρουσιάζονται τα πειράματα
Βίντεο λοιπών ερευνητικών δραστηριοτήτων.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Μαλακή ηλεκτρομαγνητική αρπάγη σχεδιασμένη για την ασφαλή και ελεγχόμενη συγκομιδή ευαίσθητων καρπών. Η αρπάγη αξιοποιεί τις αρχές της μαλακής ρομποτικής (soft robotics), ώστε να προσαρμόζεται στο σχήμα κάθε καρπού, γεγονός που την καθιστά κατάλληλη για μελλοντικές εφαρμογές στον ευρύτερο τομέα της γεωργίας ακριβείας.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Η έκθεση θα παρουσιάσει προηγμένες τεχνολογικές λύσεις στους τομείς του αυτοματισμού και της ρομποτικής, ενώ παράλληλα θα αναδείξει αναδυόμενες τεχνολογίες όπως η ΤΝ και τα drones. Στόχος της έκθεσης είναι να φέρει κοντά το βιομηχανικό, επαγγελματικό και ερευνητικό κοινό με πρωτοπόρες εταιρείες και ηγέτες των συγκεκριμένων τομέων.

 

Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στην ιστοσελίδα: https://ar-expo.gr/